Bezmotorové
- rotorový kluzák (bezmotorový
vírník vlečený na laně za autem, lodí či ponorkou) 
Motorové
- vírník (autogyra) 
- vrtulník je motorové letadlo těžší vzduchu s motoricky poháněnými plochami, rotujícími v přibližně vodorovné rovině, které jsou jediným zdrojem nosné i propulsní síly. Při vysazení motoru klesá vrtulník v režimu autorotace, což je vírníkový režim - rotorový kluzák. (Konstruktér Jan Mikula říká o vrtulnících toto. " Vrtulník je sbírka všech možných druhů kmitání, únavových problémů, aerodynamiky až do vysokých rychlostí, a hlavně problémů převodovek a transmisí, na kterých se šetří s každým gramem váhy.") Pilotáž jednorotorového vrtulníku.
- kombinované s pevnou plochou - kombinovaný vrtulník (konvertaplán)
Rozdělení vrtulníků podle počtu rotorů.
Vrtulník jednorotorový. První byl Vought
- Sikorsky VS-300 
.
Vrtulník s rotory uloženými příčně. První byl Fw
61 
.
Vrtulník s překrývajícími rotory. První byl Flettner
Fl 265 
.
Vrtulník s rotory souosými (koaxiálními). První byl Bréguet -
Dorand Gyroplane Laboratoire 
.
Vrtulník s rotory za sebou (tandem). První byl Piasecki
PV-3 HRP-1 
.
A co Nicolas
Florine.
Vrtulníky podle hmotnost
Nejlehčí: japonský "Micro Flying Robot", vrtulník firmy Epson s koaxiálním rotorem o
hmotnost necelých 0,009 kg 
.
Nejtěžší: ruský Mi-26 o maximální hmotnosti 56 000 kg 
.